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美国GALIL运动控制器运动控制的翘楚 产品开发的利器
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原厂链接:www.galil.com |
简介:
功能强大,使用容易,系统开发迅速,全球销售量己逾75万组
全系列控制卡,均使用同一语法及相同支持软件,您所开发之系统,可在各型控制卡中互相移植
硬件含CPU,内建实时操作系统(Real Time Os),不会占用PC资源,提供硬件中断,
可储存程序及参数,支持8组多任务程序
CCD影像系统专用之快速位置撷取I/O
作业平台: Windows,Linux,OS X
界面: EtherCAT,Ethernet,USB,PCI,RS232/422/485
语法: 直觉式指令,每个指令均以两个英文字母表示,易学、易用。亦可使用VB、C++及Labview等语言或 软件
产品特色:
编码器回馈频率可达: 22MHz
步进输出可达:6MHz
单轴取样时间 : 32kHz(31μsec)
程序容量最高可达 4000行╳80字
可同步执行8组程序 (multitasking)
数组空间及事件驱动
多种运动模式:
JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补、角刀跟随(tangential following)、
电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、椭圆缩放、超驰进给(feedrate override)、
无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、Spline控制、
E-Gearing、E-CAM、Gantry控制及教导功能。
主要市场:
纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、
物料处理类、工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等。
规格表 |
规格表 -
Ethernet独立型控制器/电机控制器
DMC-40x0 | DMC-41x3 | DMC-21x3 | DMC-B140-M | DMC-3x0xx | DMC-21X5 | |
可控轴数 | 1-8 | 1-8 | 1-8 | 1-4 | 1 | 1-8 |
通讯介面 |
Ethernet /
RS232 x2(115k)
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Ethernet /
RS232 x1
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Ethernet /
RS232 x1(19k)
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Ethernet /
RS232 x2(115.2k)
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Ethernet x2(菊链式)/
RS232 x1(115k)
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Ethernet /
RS232 x1(19k)
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开/闭环控制选择 | 支持 | 支持 | 支持 | 开环 | 支持 | 支持 |
编码器反馈频率 | 22MHz 双回路 | 15MHz 双回路 | 12MHz 双回路 | 12MHz | 15MHz | 15MHz 双回路 |
步进输出频率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz |
ADC | 8路 | 8路 | 无 | 无 | 2 IN, 1OUT | 无 |
通用I/O |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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8/4 | 8/4 |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
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扩展I/O | 32路数字I/O | 无 |
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
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无 | RIO-47xxx PLC(选配) |
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
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用户程序存储 | 4000x80 | 4000x80 | 1000x80 | 450x40 | 1000x80 | 4000x80 |
变量 | 510 | 510 | 510 | 126 | 254 | 510 |
数组空间 | 24000 | 24000 | 8000 | 800 | 3000 | 24000 |
规格表 - PCI控制卡
DMC -18x6 | DMC-18x2 | DMC-9940 | |
可控轴数 | 1-8 | 1-4 | 1-4 |
通讯介面 | PCI | PCI | PCI |
开/闭环控制选择 | 支持 | 支持 | 开环 |
编码器反馈频率 | 22MHz 双回路 | 12MHz | 12MHz |
步进输出频率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz |
ADC | 8路 | 无 | 8路(选配) |
通用I/O | 8/8(1-4轴) | 8/8 | 8/8 |
24/16(5-8轴) | |||
扩展I/O | 64路数字I/O(选配) | 64路数字I/O(选配) | 64路数字I/O(选配) |
用户程序存储 | 2000x80 | 1000x80 | 1000x80 |
变量 | 510 | 254 | 254 |
数组空间 | 16000 | 8000 | 8000 |
*Galil产品样本、手册及软件,请参考资料下载。