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运动控制器






美国GALIL控制器

运动控制的翘楚 产品开发的利器



原厂链接:www.galil.com

简介:


功能强大,使用容易,系统开发迅速,全球销售量己逾75万组

全系列控制卡,均使用同一语法及相同支持软件,您所开发之系统,可在各型控制卡中互相移植

硬件含CPU,内建实时操作系统(Real Time Os),不会占用PC资源,提供硬件中断,

可储存程序及参数,支持8组多任务程序

CCD影像系统专用之快速位置撷取I/O

作业平台: Windows,Linux,OS X

界面: EtherCAT,Ethernet,USB,PCI,RS232/422/485

语法: 直觉式指令,每个指令均以两个英文字母表示,易学、易用。亦可使用VB、C++及Labview等语言或 软件

产品特色:

    编码器回馈频率可达: 22MHz

    步进输出可达:6MHz

    单轴取样时间 : 32kHz(31μsec)

    程序容量最高可达 400080

    可同步执行8组程序 (multitasking)

数组空间及事件驱动

多种运动模式:

    JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补、角刀跟随(tangential following)、

    电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、椭圆缩放、超驰进给(feedrate override)、

    无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、Spline控制、

E-Gearing、E-CAM、Gantry控制及教导功能。

主要市场:

纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、

物料处理类、工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等。

规格表

规格表 - Ethernet独立型控制器/电机控制器


DMC-40x0 DMC-41x3 DMC-21x3 DMC-B140-M DMC-3x0xx DMC-21X5
可控轴数 1-8 1-8 1-8 1-4 1 1-8
通讯介面
Ethernet /
RS232 x2(115k)
Ethernet /
RS232 x1
Ethernet /
RS232 x1(19k)
Ethernet /
RS232 x2(115.2k)
Ethernet x2(菊链式)/
RS232 x1(115k)
Ethernet /
RS232 x1(19k)
开/闭环控制选择 支持 支持 支持 开环 支持 支持
编码器反馈频率 22MHz 双回路 15MHz 双回路 12MHz 双回路 12MHz 15MHz 15MHz 双回路
步进输出频率 6MHz 3MHz 3MHz 3MHz 3MHz 3MHz
ADC 8路 8路 2 IN, 1OUT
通用I/O
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
8/4 8/4
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
扩展I/O 32路数字I/O
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
RIO-47xxx PLC(选配)
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
用户程序存储 4000x80 4000x80 1000x80 450x40 1000x80 4000x80
变量 510 510 510 126 254 510
数组空间 24000 24000 8000 800 3000 24000

规格表 - PCI控制卡


DMC -18x6 DMC-18x2 DMC-9940
可控轴数 1-8 1-4 1-4
通讯介面 PCI PCI PCI
开/闭环控制选择 支持 支持 开环
编码器反馈频率 22MHz 双回路 12MHz 12MHz
步进输出频率 6MHz 3MHz 3MHz
ADC 8路 8路(选配)
通用I/O 8/8(1-4轴) 8/8 8/8
24/16(5-8轴)
扩展I/O 64路数字I/O(选配) 64路数字I/O(选配) 64路数字I/O(选配)
用户程序存储 2000x80 1000x80 1000x80
变量 510 254 254
数组空间 16000 8000 8000
















*Galil产品样本、手册及软件,请参考资料下载


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