美国GALIL运动控制器

运动控制的翘楚产品开发的利器

原厂链接：www.galil.com

简介：

功能强大，使用容易，系统开发迅速，全球销售量己逾75万组

全系列控制卡，均使用同一语法及相同支持软件，您所开发之系统，可在各型控制卡中互相移植

硬件含CPU，内建实时操作系统(Real Time Os)，不会占用PC资源，提供硬件中断，

可储存程序及参数，支持8组多任务程序

CCD影像系统专用之快速位置撷取I/O

作业平台: Windows，Linux，OS X

界面: EtherCAT，Ethernet，USB，PCI，RS232/422/485

语法: 直觉式指令，每个指令均以两个英文字母表示，易学、易用。亦可使用VB、C++及Labview等语言或软件

产品特色：

编码器回馈频率可达: 22MHz

步进输出可达：6MHz

单轴取样时间 : 32kHz(31μsec)

程序容量最高可达 4000行╳80字

可同步执行8组程序 (multitasking)

数组空间及事件驱动

多种运动模式：

JOG、PTP定位、位置跟随、直线/圆弧插补、螺旋线插补、角刀跟随（tangential following）、

电子齿轮同步、龙门同步、电子凸轮、轮廓控制、椭圆缩放、超驰进给（feedrate override）、

无限线段进给、过弯减速、速度控制、点到点定位、连续路径控制、螺旋控制、Spline控制、

E-Gearing、E-CAM、Gantry控制及教导功能。

主要市场：

纺织设备和器材、金属加工设备、包装相关设备、半导体测试及制造类、测试及测量类、

物料处理类、工具母机类、生产制造类、医疗设备类、航空工业类、食物处理类、纺织类等。

规格表

规格表 - Ethernet独立型控制器/电机控制器

	DMC-40x0	DMC-41x3	DMC-21x3	DMC-B140-M	DMC-3x0xx	DMC-21X5
可控轴数	1-8	1-8	1-8	1-4	1	1-8
通讯介面	Ethernet / RS232 x2(115k)	Ethernet / RS232 x1	Ethernet / RS232 x1(19k)	Ethernet / RS232 x2(115.2k)	Ethernet x2(菊链式)/ RS232 x1(115k)	Ethernet / RS232 x1(19k)
开/闭环控制选择	支持	支持	支持	开环	支持	支持
编码器反馈频率	22MHz 双回路	15MHz 双回路	12MHz 双回路	12MHz	15MHz	15MHz 双回路
步进输出频率	6MHz	3MHz	3MHz	3MHz	3MHz	3MHz
ADC	8路	8路	无	无	2 IN, 1OUT	无
通用I/O	8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴)	8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴)	8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴)	8/4	8/4	8/8(1-4轴) 16/16(5-8轴)
扩展I/O	32路数字I/O	无	40路数字 I/O; 8路模拟量输入(选配)	无	RIO-47xxx PLC(选配)	40路数字 I/O; 8路模拟量输入(选配)
用户程序存储	4000x80	4000x80	1000x80	450x40	1000x80	4000x80
变量	510	510	510	126	254	510
数组空间	24000	24000	8000	800	3000	24000

规格表 - PCI控制卡