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DMC-18X2运动控制卡

  • 名称: DMC-18X2运动控制卡
  • 编号: DMC-18X2/ DMC-1846
  • 品牌: Galil


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产品介绍

美国GALIL公司生产的DMC-18x2 PCI总线1-4轴运动控制器是为满足对价格极为关心的应用场合而设计的产品。其性能规格类似于Optima系列,但为了降低成本而取消了一些功能,诸如光隔输入、模拟输入、双编码器输入、第二FIFO及DPRAM通讯通道(若用户需要这些功能,请选用DMC-18x6运动控制器)。DMC-18x2由32位MCU控制1-4轴伺服电机、步进电机或二者任意结合。运动方式有JOG、PTP定位、直线/圆弧插补、轮廓、电子齿轮和ECAM。
与GALIL 其它系列运动控制器一样,DMC-18x2运动控制器采用直观易懂的2字符命令及整套软件工具,如伺服调整软件Galiltools或GDK等等,编程简单、使用方便。


性能特性


PCI总线
可控制1-4轴伺服电机、步进电机 或二者任意组合
接收12MHz伺服编码器反馈信号,3MHz步进电机命令(脉冲+方向)
带速度前馈、加速度前馈、积分限制、陷波滤波、低通滤波等高级PID补偿
多种运动方式:JOG、PTP定位、位置跟踪、直线/圆弧插补、螺旋线插补、切线跟踪、电子齿轮同步、龙门同步、
电子凸轮、轮廓控制、示教/录返、椭圆缩放、拐角过渡、无限线段进给、倍率控制
同时执行8个应用程序
非易失性存储器存储应用程序、变量及数组阵列
正、反向限位及回零输入
通用I/O:8/8
高速位置锁存及比较输出
用于Windows,QNX及Linux通信的库函数



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