|
|
||||||
|
可控轴数 |
1-8 |
1-8 |
1-8 |
1-4 |
1 |
1-8 |
|
通讯介面 |
Ethernet（100M） /
RS232 x2(115.2k)
|
Ethernet（100M） /USB（115.2k）
RS232
|
Ethernet（10M） /
RS232(19.2k)
|
Ethernet（100M） /
RS232(115.2k)
|
Ethernet（100M） x2(菊链式)/
RS232(115.2k)
|
Ethernet（100M） /
RS232(19.2k)
|
|
开/闭环控制选择 |
支持 |
支持 |
支持 |
开环 |
支持 |
支持 |
|
编码器反馈频率 |
22MHz 双回路 |
15MHz 双回路 |
12MHz 双回路 |
12MHz |
15MHz |
15MHz 双回路 |
|
步进输出频率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
|
ADC |
8路 AI |
8路 AI |
无 |
无 |
2 IN, 1OUT |
无 |
|
通用I/O |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴) 32 路3.3V I/O （无光隔，5V可选）
|
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
|
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
|
8/4 |
8/4 |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴)
|
|
扩展I/O |
RIO-47XXX PLC（选配） |
RIO-47XXX PLC（选配） |
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
|
RIO-47XXX PLC（选配） |
RIO-47xxx PLC(选配) |
40路数字 I/O;
8路模拟量输入(选配)
|
|
用户程序存储 |
4000x80 |
4000x80 |
1000x80 |
450x40 |
1000x80 |
4000x80 |
|
变量 |
510 |
510 |
510 |
126 |
254 |
510 |
|
数组空间 |
24000 |
24000 |
8000 |
800 |
3000 |
24000 |
规格表 - PCI控制卡
|
可控轴数 |
1-8 |
1-4 |
1-4 |
|
通讯介面 |
PCI |
PCI |
PCI |
|
开/闭环控制选择 |
支持 |
支持 |
开环 |
|
编码器反馈频率 |
22MHz 双回路 |
12MHz |
12MHz |
|
步进输出频率 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
|
ADC |
8路 AI |
无 |
8路（选配） |
|
通用I/O |
8/8（1-4轴） |
8/8 |
8/8 |
|
24/16（5-8轴） |
|||
|
扩展I/O |
64路数字I/O（选配） |
64路数字I/O（选配） |
64路数字I/O（选配） |
|
用户程序存储 |
4000x80 |
1000x80 |
1000x80 |
|
变量 |
510 |
254 |
254 |
|
数组空间 |
24000 |
8000 |
8000 |
规格表 - EtherCAT控制卡
|
|
|||
|
可控轴数 |
4个本地轴 最多8个EtherCAT轴 |
2、4、8、16或32 |
无 |
|
通讯介面 |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT总线/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT总线/ USB
|
|
开/闭环控制选择 |
支持 |
只支持闭环 |
不支持 |
|
编码器反馈频率 |
22MHz双回路(本地) |
无 |
无 |
|
步进输出频率 |
6MHz |
无 |
无 |
|
ADC |
8路 AI |
8路 AI 8路AO |
无 |
|
通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(无光隔，5V可选) |
8/8 |
16/16 |
|
扩展I/O |
RIO-574x0 (选配) |
RIO-574x0 (选配) |
RIO-574x0 (选配) |
|
用户程序存储 |
4000x80 |
4000x80 |
无 |
|
变量 |
510 |
510 |
无 |
|
数组空间 |
24000 |
24000 |
无 |
