DMC-B140便宜，是因为作为亚洲代理商定制款，功能上有所消减，但是实际上他是以DMC-4000的指令集为基础进行消减的，所以部分功能相对于DMC-2143是有所增强的。另外，由于DMC-B140设计的比较晚，采用了比较新的芯片，部分性能也超过2143。 如果排除DMC-2143的闭环控制功能，两者的功能/性能差异大体如下：

1、DMC-B140内存明显比较小：允许的用户变量数、数组空间、程序空间、插补动作的缓冲空间都比DMC-2143小得多

2、DMC-B140输入输出信号比较少：通用输出信号只有4点，通用输入号称8点，但是第8点和急停是共用的。没有每轴的辅助编码器输入点。

3、DMC-B140没有位置比较输出功能

4、DMC-B140的位置锁存功能支持锁定输出脉冲位置、支持以编码器Z信号作为锁定触发源

5、DMC-B140支持正常减速与特殊减速（撞限位开关）的减速读分别设置

6、DMC-B140允许用户指定HM最后一段的速度

7、DMC-B140支持TM设置为250