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Galil运动控制卡 双轴同步控制

更新时间:2019-01-02  点击次数:3200次

galil卡的同步就是单纯的主从同步控制。设置主从关系的指令 GA,设置同步比例的指令GR。

如果是龙门应用的话(两轴 之间存在机械连接),需要在卡上运行一个监视程序,以避免从轴故障时整个机构出问题。

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